Fue lanzada la 13° cápsula Cygnus de Northrop Grumman con 3466 kg de carga hacia la Estación Espacial Internacional. Su carga se reparte en 1603 kg de hardware para la estación, 986 kg de experimentos científicos, 757 kg de suministros para la tripulación, 91 kg de equipo para actividades extravehiculares y 29 kg de recursos computacionales.
Esta Cygnus se bautizó S.S. Robert H. Lawrence, en honor al astronauta afroamericano, que murió trágicamente antes de realizar una misión espacial.
Los cubesats Red-Eye 2, DeMI y TechEdSat-10 viajan a bordo de la Cygnus para ser entregados y desplegados desde la ISS.

El lanzamiento se llevó a cabo a las 20:21 UTC del 15 de febrero de 2020.
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La 12° misión de una cápsula Cygnus, llamada como homenaje "S.S. Alan Bean", fue lanzada a la ISS mediante el primer cohete Antares 230+, una versión mejorada de la 230 que tiene una ligera mayor capacidad de llevar carga al espacio.
La mejora se realiza debido a que esta misión también comienza la parte del contrato CRS-2 con la NASA, la segunda ronda de contratos para llegar carga a la estación. Uno de los requisitos de esta nueva serie de lanzamientos bajo las misiones CRS-2 era aumentar la carga que se puede llevar a la ISS.

La carga que se llevará tiene una masa de 3705 kg, que se reparten en 680 kg de suministros para la tripulación, 1983 kg de experimentos científicos, 104 kg de equipo para caminatas espaciales, 756 kg de hardware del vehículo, 17 kg de equipo computacional, 11 kg de hardware ruso, 35 kg de hardware de Northrop Grumman y 119 kg del desplegador de la empresa NanoRacks que lleva los cubesats que se desplegarán desde la estación.

Los objetos más destacados que serán lanzados en esta misión son una caminadora, hardware para la instalación de un nuevo baño en la ISS (Urine Transfer System), una cobertura para una escotilla (para prevenir que se dañe) y un enfriador criogénico (cryochiller).
En los experimentos destacan el Alpha Magnetic Spectrometer-2 (que tendrá investigaciones relacionadas con la anti-materia), el Horno Zero-G (que probará la transferencia de calor y el proceso de hornear comida en microgravedad) y el Made In Space Recycler (que procesará plásticos para convertirlo en filamento para impresión 3D).

En otras cargas, se llevan 6 cubesats dentro de la cápsula (que serán desplegados desde la ISS) y otros 7 cubesats no relacionados a la estación, que serán desplegados por la Cygnus después de completar su estadía de dos meses en la misma.
Los 13 cubesats forman parte de diversos programas, algunos de la Fuerza Aérea, otros de la empresa The Aerospace Corporation y otros de numerosas universidades de todo Estados Unidos. Todos tienen como aplicación demostrar tecnologías de observación terrestre o comunicaciones.

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El lanzamiento se llevó a cabo a las 13:59 UTC del 2 de noviembre de 2019.
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Northrop Grumman lanzó el satélite Explorador de Conexión Ionosférica (Ionospheric Connection Explorer, ICON) de la NASA, a bordo de un cohete Pegasus-XL. Éste estudiará la ionósfera, una región de la atmósfera superior de la Tierra donde el clima terrestre se encuentra con el clima espacial. Las perturbaciones en la ionósfera desencadenadas por las tormentas en la tierra o por el Sol, pueden causar alteraciones en los sistemas GPS y en las transmisiones de radio.​

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El lanzamiento se llevó a cabo a las 01:59 UTC del 11 de octubre de 2019.
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